由于行驶在道路上的各种车辆所造成的磨损,道路每天都在继续恶化。路面质量的恶化不仅影响驾驶员的舒适度,而且影响经济效益。
维护道路作为社会基础设施的一部分,有必要在适当的时候进行修复。
目前,主要是使用专业车辆进行路况检查。然而,这是昂贵的,通常不允许进入住宅道路。
利用多台立体摄像机的成像系统,实现了三个因素的测量:裂纹率、车辙深度和平整度(σ)。立体相机利用左右对齐的两个相机的视差来探测被摄物的深度信息.
使用可安装在标准车辆上的多个立体摄像头的摄像系统
结合多台立体摄像机拍摄的宽方向图像,可计算车辙深度。
结合同一台立体摄像机在行进方向上拍摄的图像,可以对平面度进行测量。
图像合并不仅可以获得三维组合图像,还可以将图像中的特征点(亮度图像)进行合并生成组合亮度图像。利用这种组合亮度图像也可以测量裂缝的速率。
这样,仅利用从立体摄像机获得的信息,就可以实现三个因素的测量:裂纹率、车辙深度和平整度(纵向不均匀度)。
最近,人工智能(AI)的研究和开发投入了大量精力,使机器具有学习功能。机器学习是用于图像识别和分析的方法之一。
在机器学习中,计算机接收某些输入,从中学习,并预测有用的输出。作为初步步骤,系统需要学习某些输入图像和相应的正确答案输出(正确答案标签)的组合。在学习步骤之后是决策步骤,系统接收特定的图像输入,并根据学习到的信息预测并输出正确答案。
将视觉检查过程替换为基于机器学习得到的模型的机器读取,与传统方法相比,可以减少人工时间。
自动创建长度为50厘米的网格,由AI确定裂缝数量
根据得到的三个数据集,计算出维修控制指数(Maintenance Control Index, MCI),这是判断维修情况的综合指标。这支持创建一个检查记录。
该系统还通过绘制结果来可视化路面状况。
可视化的路面状态图像
除了路面,这种新技术还可以应用于各种社会基础设施的维护,如隧道和桥梁。
在开发一个监测社会基础设施的系统的过程中,理光正努力解决一系列社会问题,包括基础设施老化、劳动力短缺和电机效率。
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